殘余應力產生：工件經機械加工后，其表面層都存在殘余應力。殘余壓應力可提高工件表面的耐磨性和受拉應力時的疲勞強度，殘余拉應力的作用正好相反。若拉應力值超過工件材料的疲勞強度極*，則使工件表面產生裂紋，加速工件的損壞。
引起殘余應力的原因有以下三個方面：
( 一 )冷塑性變形引起的殘余應力
在切削力作用下，已加工表面受到強烈的冷塑性變形，其中以刀具后刀面對已加工表面的擠壓和摩擦產生的塑性變形zui為突出，此時基體金屬受到影響而處于彈性變形狀態。切削力除去后，基體金屬趨向恢復，但受到已產生塑性變形的表面層的限制，恢復不到原狀，因而在表面層產生殘余壓應力。
( 二 )熱塑性變形引起的殘余應力
工件加工表面在切削熱作用下產生熱膨脹，此時基體金屬溫度較低，因此表層金屬產生熱壓應力。當切削過程結束時，表面溫度下降較快，故收縮變形大于里層，由于表層變形受到基體金屬的限制，故而產生殘余拉應力。切削溫度越高，熱塑性變形越大，殘余拉應力也越大，有時甚至產生裂紋。磨削時產生的熱塑性變形比較明顯。
( 三 )金相組織變化引起的殘余應力
切削時產生的高溫會引表面層的金相組織變化。不同的金相組織有不同的密度，表面層金相組織變化的結果造成了體積的變化。表面層體積膨脹時，因為受到基體的限制，產生了壓應力；反之，則產生拉應力。
總之，殘余應力即消除外力或不均勻的溫度場等作用后仍留在物體內的自相平衡的內應力。機械加工和強化工藝都能引起殘余應力。如冷拉、彎曲、切削加工、滾壓、噴丸、鑄造、鍛壓、焊接和金屬熱處理等，不均勻塑性變形或相變都可能引起殘余應力。殘余應力一般是有害的，如零件在不適當的熱處理、焊接或切削加工后，殘余應力會引起零件發生翹曲或扭曲變形,甚至開裂,經淬火或磨削后表面會出現裂紋。殘余應力的存在有時不會立即表現為缺陷。當零件在工作中因工作應力與殘余應力的疊加，而使總應力超過強度極*，便出現裂紋和斷裂。零件的殘余應力大部分都可通過適當的熱處理消除。殘余應力也有有益的方面，它可以被控制用來提高零件的疲勞強度和耐磨性能。
消除方法：
一、自然時效自時效是通過把零件暴露于室外，經過幾個月甚至幾年的時間，使其尺寸精度達到穩定的一種方法。這種時效方法早已被普遍采用。大量的試驗研究和生產實踐證明，自然時效具有穩定鑄件尺寸精度的良好效果。
二、 熱時效1.用的工藝方法就是進行消除應力的退火，這種方法的特點就是能夠大幅度的降低構件的殘余應力，尺寸精度穩定。構件加熱到400－700°C時，技術構件即具有相當的單行，同時具有明顯的塑性，這個溫度范圍稱為彈性轉變溫度。2.影響熱時效效果的因素a. 熱時效中，退火溫度是影響消除殘余應力效果的zui重要因素。b. 熱時效保溫時間c. 熱時效升溫速度d. 熱時效降溫速度e. 熱時效爐的溫差f. 工件在爐中的放置與支撐
三、振動時效法振動時效的實質是以共振的形式給工件施加附加動應力，當附加動應力與殘余應力疊加后，達到或超過材料的屈服極*，工件發生微觀或宏觀塑性變形，從而降低和均化工件內部的殘余應力，并使其尺寸精度達到穩定。其特點有：1. 投資少2. 生產周期短3. 使用方便4. 適應性強5. 節約能源，降低成本6. 機械性能顯著提高7. 符合環保要求8. 操作簡單，易于實現機械自動化。可避免金屬零件在熱時效過程中產生的翹曲變形、氧化、脫碳及硬度降低等缺陷。
四、靜態過載法 是以靜力或靜力矩的形式，暫時加載于構件上，并在這種載荷下保持一段時間，從而使零件尺寸精度獲得穩定的時效方法。用于焊接件時需要將載荷加大到使原來應力與附加應力之和接近于材料的屈服極限，才能消除殘余應力。靜態過載法的精度穩定性效果，取決于附加應力的大小及應力下保持時間。特別指出，靜態過載法處理后構件中仍然保持著相當大的殘余應力。
五、熱沖擊時效法1970年前后出現的一種新穎的穩定工件尺寸精度的時效工藝法。其實質就是將工件進行快速加熱，使加熱過程中造成的熱應力正好與殘余應力疊加，超過材料的屈服極限引起塑性變形，從而使原始殘余應力很快松弛并穩定化。
六、 聲波時效法超聲波時效法首先在前蘇聯誕生，并在發達國家得到推廣，該方法起先主要應用于船舶、核潛艇、航空航天等對消除應力非常嚴格的軍事領域。但是由于超聲波法只能解決構件表層一定深度內的應力問題，所以相對應用環境較窄，且成本頗高。
七、其它方法爆炸法、打壓法、錘擊、噴丸、滾壓等。噴丸強化是行之有效、應用廣泛的強化零件的手段，噴丸的同時也改變了表面殘余應力狀態和分布，而噴丸產生的殘余壓應力又是強化機理中的重要因素。
